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    小车位置漂移严重,应该从哪些方面排查问题?

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    • Simmons
      Simmons last edited by

      问题描述:小车位置漂移严重,static map和local map无法对应。例如,在31秒地图的突变导致导航无法继续。应该从哪些方面排查问题?相关视频

      weijiz 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • weijiz
        weijiz @Simmons last edited by

        @simmons 在 小车位置漂移严重,应该从哪些方面排查问题? 中说:

        无法对应

        你的视频看不了 具体是什么导航程序

        Simmons 1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • Simmons
          Simmons @weijiz last edited by

          @weijiz 在 小车位置漂移严重,应该从哪些方面排查问题? 中说:

          无法对应

          链接: https://pan.baidu.com/s/1jT1kOgZHaijQN8lQ4-O9AA 提取码: 641j
          感谢您的回复,我把视频传到百度网盘了。是常规的ros四轮差分小车的导航,导航程序在另一个小车模型上没有问题,换了一个小车模型后出现视频中的问题。

          weijiz 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • weijiz
            weijiz @Simmons last edited by

            @simmons 定位算法用的是什么,感觉像是tf问题,比如雷达tf对不对。理论上建图过程正确导航定位应该就没问题

            1 Reply Last reply Reply Quote 0
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