小车位置漂移严重，应该从哪些方面排查问题？

[Simmons]

问题描述：小车位置漂移严重，static map和local map无法对应。例如，在31秒地图的突变导致导航无法继续。应该从哪些方面排查问题？相关视频

[weijiz]

@simmons 在 小车位置漂移严重，应该从哪些方面排查问题？ 中说：

无法对应

你的视频看不了 具体是什么导航程序

[Simmons]

@weijiz 在 小车位置漂移严重，应该从哪些方面排查问题？ 中说：

无法对应

链接: https://pan.baidu.com/s/1jT1kOgZHaijQN8lQ4-O9AA 提取码: 641j
感谢您的回复，我把视频传到百度网盘了。是常规的ros四轮差分小车的导航，导航程序在另一个小车模型上没有问题，换了一个小车模型后出现视频中的问题。

[weijiz]

@simmons 定位算法用的是什么，感觉像是tf问题，比如雷达tf对不对。理论上建图过程正确导航定位应该就没问题