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    ORB_SLAM2 建图的保存

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    • 滑稽
      滑稽 最后由 编辑

      请问有大佬知道使用ORB_SLAM2建图完成后,如何只在Linux用指令进行保存吗。

      weijiz 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • weijiz
        weijiz @滑稽 最后由 编辑

        @滑稽 原版本的是不带保存功能的。如果是小强版本可以执行

        rosrun orb_slam2 save_map.py test # test是地图名称
        
        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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