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ORB_SLAM2 建图的保存

讨论区

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滑稽最后由编辑 2022年8月16日 07:26

请问有大佬知道使用ORB_SLAM2建图完成后，如何只在Linux用指令进行保存吗。
1 条回复最后回复 2022年8月19日 02:45
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weijiz @滑稽最后由编辑 2022年8月19日 02:45
@滑稽原版本的是不带保存功能的。如果是小强版本可以执行
```
rosrun orb_slam2 save_map.py test # test是地图名称
```
1 条回复最后回复
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