Navigation

    蓝鲸ROS机器人论坛

    • Register
    • Login
    • Search
    • Categories
    • Tags
    • Popular
    ROS交流群
    ROS Group
    产品服务
    Product Service
    开源代码库
    Github
    官网
    Official website
    技术交流
    Technological exchanges
    激光雷达
    LIDAR
    ROS教程
    ROS Tourials
    深度学习
    Deep Learning
    机器视觉
    Computer Vision

    小强键盘控制无法后退

    讨论区
    2
    7
    202
    Loading More Posts
    • Oldest to Newest
    • Newest to Oldest
    • Most Votes
    Reply
    • Reply as topic
    Log in to reply
    This topic has been deleted. Only users with topic management privileges can see it.
    • gohan
      gohan last edited by

      xiaoqiang 执行demo rosrun nav_test control.py 键盘控制移动 不能后退
      底盘是BW-DR03
      请问是哪里出问题了呢
      80353788fcf5f6efdfcff484a2ca580.jpg

      weijiz gohan 2 Replies Last reply Reply Quote 0
      • weijiz
        weijiz @gohan last edited by

        @gohan 用电脑客户端呢,一般由于有障碍物可能会不能前进,但是不应该不能后退

        gohan 3 Replies Last reply Reply Quote 0
        • gohan
          gohan @weijiz last edited by

          @weijiz 用vnc连接屏幕
          微信图片_20221031155045.jpg
          执行 control.py 通过键盘控制 可以看到图中机器人后方没有障碍物但是无法执行后退
          是否为红外误判,怎么检查红外是否检测到物体呢

          1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • gohan
            gohan @gohan last edited by

            @gohan bwcheck检查也没有报错

            1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • gohan
              gohan @weijiz last edited by

              @weijiz 您好,我发现问题了,后面的红外模块一直亮红灯,是损坏了吗,要怎么解决呢

              1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • gohan
                gohan @weijiz last edited by

                @weijiz 我把后面的红外模块拔掉了,然后就可以控制后退。 现在问题是,接上红外就一直亮红灯是坏掉了吗,这两天才拿到产品刚开始测试

                weijiz 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • weijiz
                  weijiz @gohan last edited by

                  @gohan 红外模块容易误触发需要调整灵敏度,卸下来拧蓝色电位器,调整到不误触发。也有可能是歪了,需要掰一下红外头。

                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • First post
                    Last post
                  Copyright © 2015-2021 BlueWhale community