小强键盘控制无法后退

[gohan]

xiaoqiang 执行demo rosrun nav_test control.py 键盘控制移动 不能后退
底盘是BW-DR03
请问是哪里出问题了呢

[weijiz]

@gohan 用电脑客户端呢，一般由于有障碍物可能会不能前进，但是不应该不能后退

[gohan]

@weijiz 用vnc连接屏幕

执行 control.py 通过键盘控制 可以看到图中机器人后方没有障碍物但是无法执行后退
是否为红外误判，怎么检查红外是否检测到物体呢

[gohan]

@gohan bwcheck检查也没有报错

[gohan]

@weijiz 您好，我发现问题了，后面的红外模块一直亮红灯，是损坏了吗，要怎么解决呢

[gohan]

@weijiz 我把后面的红外模块拔掉了，然后就可以控制后退。 现在问题是，接上红外就一直亮红灯是坏掉了吗，这两天才拿到产品刚开始测试

[weijiz]

@gohan 红外模块容易误触发需要调整灵敏度，卸下来拧蓝色电位器，调整到不误触发。也有可能是歪了，需要掰一下红外头。