高手们帮帮我，更新底盘xqserial_server报错

[mm]

这可怎么办，小车是小强pro 安装的ubuntu16.04 的kinetic镜像

[frank]

@mm galileo_serial_server包有没有编译成功，galileo_serial_server包是不是代码分支不对，或者你的xqserial_server代码分支不对

https://git.bwbot.org/publish/galileo_serial_server
#先试master分支，不行再试noetic分支