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    如何将自定义的额外功能和伽利略系统对接

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    • MrTk
      MrTk last edited by

      请教一下,最近自己在做个送餐车项目,想在伽利略导航系统的基础上,再利用一个USB串口添加一个控制板来传输货柜是否放好物品的信息,来确保车辆以载有货物的前提下才能启动导航,如果不借助网络只想在车内部使用TOPIC完全本地进行判断的话,该如何修改功能包galileo_api里的内容来实现这个类似运行前if判断的功能呢?
      Ps: 型号是xq4,galileo版本是4.5.1,用http协议来调用伽利略的api。

      weijiz 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • weijiz
        weijiz @MrTk last edited by weijiz

        @mrtk 在 如何将自定义的额外功能和伽利略系统对接 中说:

        判断的功能呢

        如果自己调的话完全可以再检测到io数据之后再掉导航的API

        而且不应该修改galileo_api的内容,应该自己创建一个包然后调API实现对应动作

        1 Reply Last reply Reply Quote 0
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