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    • weijiz
      weijiz 最后由 weijiz 编辑

      在ros的工作空间中执行catkin_make出现下面的错误
      执行其他的python指令同样会有这个错误。

      from pkg_resources import load_entry_point
      File "/usr/lib/python2.7/site-packages/pkg_resources/__init__.py", line 72, in <module>
      import packaging.requirements
      File "/usr/lib/python2.7/site-packages/packaging/requirements.py", line 59, in <module>
      MARKER_EXPR = originalTextFor(MARKER_EXPR())("marker")
      TypeError: __call__() takes exactly 2 arguments (1 given)
      

      产生这个现象的原因有两个。一个是setuptool新版本有bug。执行下面的指令可以修复。

      sudo pip install setuptools==33.1.1
      #更新 在 2017.4.7 setuptools 已经修复了这个bug,可以用下面的指令升级到最新版
      python -m pip install --upgrade --force pip 
      

      另一个可能的原因是系统的python被修改了。比如默认的python改成了python3。可以通过

      python --version
      

      来看看当前的python是什么版本。如果版本被修改了就要改回来。因为对于Ubuntu系统很多系统程序使用的是python2.7。出现这个错误可能就是由于使用python3去执行python2.7的程序了。

      对于我的这个问题,最终发现是由于系统的python版本被修改导致的,系统的python被pyenv修改成了3.5。

      解决方法

      将系统的python改为2.7,禁用pyenv之类的更改python版本的工具(这个工具会创建自己的python环境,导致之前安装的一些python包没办法使用)

      然后把setuptool设置到以前版本

      pip install setuptools==33.1.1
      
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