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蓝鲸ROS中的自定义指令使用和安装


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    在蓝鲸ROS中,添加了一些很有用的脚本指令。方便大家使用小强。

    1. bwupdate
      更新功能
      我们经常会发布小强的一些软件更新。以前只能手动更新,现在增加了一个自动更新的命令。
      在终端输入
    bwupdate
    

    输出如下图所示
    0_1495609846715_Screenshot from 2017-05-24 15-08-53.png
    这个程序会检查有没有可用的更新并更新本地程序。

    1. bwgetid
      获取用户ID信息
      在终端输入
    bwgetid
    

    终端会输出一长串字符,这个就是你的设备的ID。通过这个ID可以进行远程协助和设备管理的操作。

    1. fixudev
      修复串口udev规则。在使用过程中可能会出现udev规则被修改的情况。通过这个指令可以还原udev规则。
      在终端输入
    cd /home/xiaoqiang/Documents/xiaoqiang-cmds
    sudo ./fixudev
    

    提示修复成功就可以了。

    安装方法

    下载程序

    cd ~/Documents
    git clone http://git.bwbot.org/publish/xiaoqiang-cmds
    

    如果使用的是xq os 2那么需要checkout 到kinetic分支

    git checkout kinetic
    

    修改环境变量

    ~/.bashrc文件中添加

    export PATH=/home/xiaoqiang/Documents/xiaoqiang-cmds:$PATH
    alias sudo='sudo env PATH=$PATH'