蓝鲸ROS中的自定义指令使用和安装

[weijiz]

在蓝鲸ROS中，添加了一些很有用的脚本指令。方便大家使用小强。

1. bwupdate
   更新功能
   我们经常会发布小强的一些软件更新。以前只能手动更新，现在增加了一个自动更新的命令。
   在终端输入

bwupdate

输出如下图所示

这个程序会检查有没有可用的更新并更新本地程序。

2. bwgetid
   获取用户ID信息
   在终端输入

bwgetid

终端会输出一长串字符，这个就是你的设备的ID。通过这个ID可以进行远程协助和设备管理的操作。

3. fixudev
   修复串口udev规则。在使用过程中可能会出现udev规则被修改的情况。通过这个指令可以还原udev规则。
   在终端输入

cd /home/xiaoqiang/Documents/xiaoqiang-cmds
sudo ./fixudev

提示修复成功就可以了。

安装方法

下载程序

cd ~/Documents
git clone http://git.bwbot.org/publish/xiaoqiang-cmds

如果使用的是xq os 2那么需要checkout 到kinetic分支

git checkout kinetic

修改环境变量

在 ~/.bashrc文件中添加

export PATH=/home/xiaoqiang/Documents/xiaoqiang-cmds:$PATH
alias sudo='sudo env PATH=$PATH'