Navigation

    蓝鲸ROS机器人论坛

    • Register
    • Login
    • Search
    • Categories
    • Tags
    • Popular
    ROS交流群
    ROS Group
    产品服务
    Product Service
    开源代码库
    Github
    官网
    Official website
    技术交流
    Technological exchanges
    激光雷达
    LIDAR
    ROS教程
    ROS Tourials
    深度学习
    Deep Learning
    机器视觉
    Computer Vision

    小强机器人惯性导航,在遇到障碍物时会动态蔽障吗。

    讨论区
    2
    2
    4105
    Loading More Posts
    • Oldest to Newest
    • Newest to Oldest
    • Most Votes
    Reply
    • Reply as topic
    Log in to reply
    This topic has been deleted. Only users with topic management privileges can see it.
    • alice
      alice last edited by

      请问,小强机器人惯性导航,在遇到障碍物时会动态蔽障吗。是用了navigation功能包实现的惯性导航吗

      weijiz 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • weijiz
        weijiz @alice last edited by

        @alice 在 小强机器人惯性导航,在遇到障碍物时会动态蔽障吗。 中说:

        请问,小强机器人惯性导航,在遇到障碍物时会动态蔽障吗。是用了navigation功能包实现的惯性导航吗

        只是惯性导航的话是用红外进行避障的,遇到障碍物只能停下来。如果想要绕过去要增加其他传感器才行。

        1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • First post
          Last post
        Copyright © 2015-2021 BlueWhale community