手掌大小、20W功耗,百度将量产国内第一款车载自动驾驶计算平台 | CES Asia 2017


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    上海 CES Asia 第一天,百度与德赛西威、联合汽车电子两家汽车一级零部件供应商(Tier 1)达成基于百度自动驾驶专用平台 BCU (Baidu Computing Unit)的合作。

    百度方面称,BCU 是为了解决自动驾驶技术落地应用难的行业问题应运而生的产品,是国内第一个可量产的车载自动驾驶计算平台。

    据雷锋网了解,BCU 是基于高精度地图,结合 GPS、摄像头与 IMU 等传感器信息,提供自动驾驶所需要的高精度定位的专用计算平台。这一计算平台具备信息安全和云端更新两大基础能力和三大 AI 核心模块:高精定位、环境感知、决策规划。

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    *百度与联合汽车电子共同开发的 BCU-MLOP 参考硬件

    在现场展出的两款 BCU,是百度分别与德赛西威、联合汽车电子开发的产品。两款 BCU 采用的硬件平台并不相同,前者基于德州仪器(TI)芯片,后者则是英伟达 Parker 芯片。

    现阶段, BCU 已开发出三个系列产品:BCU-MLOC(高精定位)、BCU-MLOP(高精定位+环境感知)、BCU-MLOP2(高精定位+环境感知+决策规划)。不过,MLOP2 并没有在现场展出。

    MLOC 的功能包括:储存中国境内高精度地图;云端更新数据和算法;结合视觉感知结果和高精度地图,输出厘米级车道定位和车道级导航信息。

    定位指标包括横向定位精度 0.2 米;纵向定位精度 2 米;定位频率 20Hz。

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    *BCU 最多可储存 128GB 的高精度地图数据,基本上储存了全国高速公路的高精度地图。如果要调取相应地区的高精度地图,只需提供大致的 GPS 位置,系统就能将周边已定位的高精度地图进行调取。

    目前德赛西威与百度已联合开发出两个系列产品:MLOC(高精定位)、MLOP(高精定位+环境感知)。双方在自动驾驶涉及的高精地图与自定位、汽车环境感知、决策等领域进行联合开发,共同打造支撑汽车实现自动驾驶的专用计算平台量产产品。

    据了解,在与供应商的合作中,百度提供软件层面的技术,供应商则负责系统硬件设计、软件框架、底层设计,以及产品的安全性、稳定性。

    百度一位工程师向雷锋网介绍,BCU 解决的是车辆自定位的问题。汽车实现自动驾驶,首先要知道车的实时位置、周围有什么物体。以此为基础,汽车再进行决策:是否减速、并线超车或者进行其他的决策行为。
    本文来源: http://www.leiphone.com/news/201706/MYb5efSJebTbNkY1.html