手掌大小、20W功耗，百度将量产国内第一款车载自动驾驶计算平台 | CES Asia 2017

[frank]

上海 CES Asia 第一天，百度与德赛西威、联合汽车电子两家汽车一级零部件供应商（Tier 1）达成基于百度自动驾驶专用平台 BCU (Baidu Computing Unit）的合作。

百度方面称，BCU 是为了解决自动驾驶技术落地应用难的行业问题应运而生的产品，是国内第一个可量产的车载自动驾驶计算平台。

据雷锋网了解，BCU 是基于高精度地图，结合 GPS、摄像头与 IMU 等传感器信息，提供自动驾驶所需要的高精度定位的专用计算平台。这一计算平台具备信息安全和云端更新两大基础能力和三大 AI 核心模块：高精定位、环境感知、决策规划。

*百度与联合汽车电子共同开发的 BCU-MLOP 参考硬件

在现场展出的两款 BCU，是百度分别与德赛西威、联合汽车电子开发的产品。两款 BCU 采用的硬件平台并不相同，前者基于德州仪器（TI）芯片，后者则是英伟达 Parker 芯片。

现阶段， BCU 已开发出三个系列产品：BCU-MLOC（高精定位）、BCU-MLOP（高精定位+环境感知）、BCU-MLOP2（高精定位+环境感知+决策规划）。不过，MLOP2 并没有在现场展出。

MLOC 的功能包括：储存中国境内高精度地图；云端更新数据和算法；结合视觉感知结果和高精度地图，输出厘米级车道定位和车道级导航信息。

定位指标包括横向定位精度 0.2 米；纵向定位精度 2 米；定位频率 20Hz。

*BCU 最多可储存 128GB 的高精度地图数据，基本上储存了全国高速公路的高精度地图。如果要调取相应地区的高精度地图，只需提供大致的 GPS 位置，系统就能将周边已定位的高精度地图进行调取。

目前德赛西威与百度已联合开发出两个系列产品：MLOC（高精定位）、MLOP（高精定位+环境感知）。双方在自动驾驶涉及的高精地图与自定位、汽车环境感知、决策等领域进行联合开发，共同打造支撑汽车实现自动驾驶的专用计算平台量产产品。

据了解，在与供应商的合作中，百度提供软件层面的技术，供应商则负责系统硬件设计、软件框架、底层设计，以及产品的安全性、稳定性。

百度一位工程师向雷锋网介绍，BCU 解决的是车辆自定位的问题。汽车实现自动驾驶，首先要知道车的实时位置、周围有什么物体。以此为基础，汽车再进行决策：是否减速、并线超车或者进行其他的决策行为。
本文来源： http://www.leiphone.com/news/201706/MYb5efSJebTbNkY1.html