4. 升级新版的远程连接服务SharpLink
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升级新版的远程连接服务SharpLink


  • 最近对远程连接服务进行了很大程度的升级，修复了许多已有的和新发现的问题，建议对远程连接服务有需求的用户进行升级。新版本的稳定性和可用性都有了很大的提高。

    安装c-toxcore

    Github地址
    按照上面说明的安装方法进行安装

    安装SharpLink

    首先删除旧版本的SharpLink，一般在/Documents/SharpLink
    安装新版本

    cd  ~/Documents/ros/src
git clone https://github.com/BlueWhaleRobot/SharpLink
cd ~/Documents/ros
catkin_make

    新版本的已经做成了catkin package可以通过catkin_make来编译安装。

    安装服务文件

    在/etc/init/文件夹内应该有一个叫toxserver.conf的文件，如果没有则创建一个。内容为

    description "tox server daemon"
start on runlevel [2345]
stop on runlevel [06]

script
    chdir /home/xiaoqiang/Documents/ros/devel/lib/sharplink
    exec /home/xiaoqiang/Documents/ros/devel/lib/sharplink/SharpLink.exe
end script

    创建完成后执行

    sudo service toxserver start

    然后执行

    sudo service toxserver status

    如果出现
    0_1497924511876_upload-aa4aca13-717b-4f20-8288-4d5b949ae3be

    就说明已经安装成功了。
    新版本的ID可以通过下面的指令获取

    cd /home/xiaoqiang/Documents/ros/devel/lib/sharplink
cat ./server.log | grep -E "[0-9]+, ID: [0-9A-F]{76}" | grep -oE -m1 "[0-9A-F]{76}"
    0