升级新版的远程连接服务SharpLink

[weijiz]

最近对远程连接服务进行了很大程度的升级，修复了许多已有的和新发现的问题，建议对远程连接服务有需求的用户进行升级。新版本的稳定性和可用性都有了很大的提高。

安装c-toxcore

Github地址
按照上面说明的安装方法进行安装

安装SharpLink

首先删除旧版本的SharpLink，一般在/Documents/SharpLink
安装新版本

cd  ~/Documents/ros/src
git clone https://github.com/BlueWhaleRobot/SharpLink
cd ~/Documents/ros
catkin_make

新版本的已经做成了catkin package可以通过catkin_make来编译安装。

安装服务文件

在/etc/init/文件夹内应该有一个叫toxserver.conf的文件，如果没有则创建一个。内容为

description "tox server daemon"
start on runlevel [2345]
stop on runlevel [06]

script
    chdir /home/xiaoqiang/Documents/ros/devel/lib/sharplink
    exec /home/xiaoqiang/Documents/ros/devel/lib/sharplink/SharpLink.exe
end script

创建完成后执行

sudo service toxserver start

然后执行

sudo service toxserver status

如果出现

就说明已经安装成功了。
新版本的ID可以通过下面的指令获取

cd /home/xiaoqiang/Documents/ros/devel/lib/sharplink
cat ./server.log | grep -E "[0-9]+, ID: [0-9A-F]{76}" | grep -oE -m1 "[0-9A-F]{76}"