蓝鲸ROS轮毂无刷电机驱动器资料包

[frank]

驱动器购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-11026595866.2.1c75ea3d0RzxNp&id=559950579276
驱动器资料包： 链接：https://pan.baidu.com/s/10yifX8aZWVnZUdXW1g0gEw
提取码：15ef
驱动器对应的ROS驱动包手册在这篇帖子：https://community.bwbot.org/topic/2943/bw-dr03驱动器ros驱动包xqserial_server配置手册

轮毂电机是一种轮子和电机相结合的新型电机。它被广泛应用于电动车，平衡车上面。由于其出色的运动性能和简易的机械安装结构，非常适合轮式机器人。

本驱动器支持12v到36v轮毂无刷电机，同时支持4路红外和2路超声波测距模块，带开源ROS驱动。基于本驱动器，可以快速搭建高速大载重ROS移动平台，支持ROS小强机器人开发教程。

简易测试视频在这个链接：https://www.bwbot.org/article/17