蓝鲸ROS轮毂无刷电机驱动器资料包
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轮毂电机是一种轮子和电机相结合的新型电机。它被广泛应用于电动车，平衡车上面。由于其出色的运动性能和简易的机械安装结构，非常适合轮式机器人。
本驱动器支持12v到36v轮毂无刷电机，同时支持4路红外和2路超声波测距模块，带开源ROS驱动。基于本驱动器，可以快速搭建高速大载重ROS移动平台，支持ROS小强机器人开发教程。
简易测试视频在这个链接：https://www.bwbot.org/article/17
