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蓝鲸ROS轮毂无刷电机驱动器资料包



  • 0_1515653903524_psb.jpg
    驱动器购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-11026595866.2.1c75ea3d0RzxNp&id=559950579276
    驱动器资料包:https://pan.baidu.com/s/1c3afrqg
    轮毂电机是一种轮子和电机相结合的新型电机。它被广泛应用于电动车,平衡车上面。由于其出色的运动性能和简易的机械安装结构,非常适合轮式机器人。
    本驱动器支持12v到36v轮毂无刷电机,同时支持4路红外和2路超声波测距模块,带开源ROS驱动。基于本驱动器,可以快速搭建高速大载重ROS移动平台,支持ROS小强机器人开发教程。
    简易测试视频在这个链接:https://www.bwbot.org/article/17