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BW-DR03 轮毂电机驱动器 xqserial_server branches 該用那一種版本？

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josephchen5 最后由编辑

BWBO 公司你好，
我買了貴公司的輪轂馬達驅動器，我的應用是差速機器人，我也跟貴公司買了超音波感測器及紅外線感測器，因為在github 上xqserial_server有很多branches，請問依我的應用，該用那一種？
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frank @josephchen5 最后由编辑

@josephchen5 lungu
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josephchen5 @frank 最后由编辑

@frank 謝謝你
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