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人体追踪时候,如何调出实时监测画面?



  • 这张图是官方的图,我想自己调出这个实时检测画面,不知道如何操作。。。这里面说订阅/xiaoqiang_track/processed_image图像话题,但是经过一番查找也没解决,求大神指教。可怜的小白。
    6f57e0e5-3c76-43bf-bf67-1db1e6ae091e-图片.png



  • @xxyh 参照rviz的使用教程 http://community.bwbot.org/topic/147/ 订阅对应的图像话题


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