人体追踪时候，如何调出实时监测画面？

[xxyh]

这张图是官方的图，我想自己调出这个实时检测画面，不知道如何操作。。。这里面说订阅/xiaoqiang_track/processed_image图像话题，但是经过一番查找也没解决，求大神指教。可怜的小白。

[weijiz]

@xxyh 参照rviz的使用教程 http://community.bwbot.org/topic/147/ 订阅对应的图像话题