导航

    蓝鲸ROS机器人论坛

    • 注册
    • 登录
    • 搜索
    • 版块
    • 话题
    • 热门
    ROS交流群
    ROS Group
    产品服务
    Product Service
    开源代码库
    Github
    官网
    Official website
    技术交流
    Technological exchanges
    激光雷达
    LIDAR
    ROS教程
    ROS Tourials
    深度学习
    Deep Learning
    机器视觉
    Computer Vision

    激光SLAM,地图边缘平滑算法

    技术交流
    3
    3
    2018
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • jasen
      jasen 最后由 编辑

      最近在做激光雷达构建的2D grid地图的边缘美化工作,尝试了滤波等一系列操作之后,发现边缘确实细化了,但想要平滑拉直的地方仍然没办法做到,所以寻求思路和建议,目前能做到的效果如下图(截取了一部分边缘):
      原图
      Screenshot from 2020-07-15 09-56-13.png

      效果图
      Screenshot from 2020-07-15 09-49-26.png

      可以看到边缘是细化了的,但是我想要给它拉直平滑,因为地图里涉及到横纵长短很多形式的线,所以很多处理方法都没办法起作用,求给点有效建议,谢谢!

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 椅子土豆
        椅子土豆 最后由 编辑

        你后来有什么进展

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 陌生人
          陌生人 最后由 编辑

          大哥,现在解决了吗

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 1 / 1
          • First post
            Last post
          Copyright © 2015-2023 BlueWhale community