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如何在重装系统后恢复xiaoqiang设置



  • 请在重装或重置完系统后执行以下操作(如果只是想更新小强系统可以直接执行bwupdate):

    sudo apt-get update
    sudo apt-fast upgrade -y
    cd Documents/ros/src/bwbotupdater
    git pull
    git checkout v3
    cd ~
    

    接下来切换到xiaoqiang-cmds执行下一步操作。如果你是xq4,请切换到kinect分支;如果是xq5用户请切换到xq5:

    cd Documents/xiaoqiang-cmds
    git pull
    git checkout 机器型号
    sudo ./fixudev
    

    最后执行如下指令(如果你是xq4用户,则为bwupdate xq4;是xq5则为bwupdate xq5)

    bwupdate 机器型号
    

    耐心等待系统更新完成,当终端显示更新完成且指令完成后即更新完成。完成更新后,如果是重装系统的用户请咨询客服重新获取伽利略凭证。

    常见问题:
    Q:sudo apt-get update以及sudo apt-fast upgrade -y执行过慢。
    A:有可能是没有执行加速指令,在论坛中搜索“加速”即可;也有可能是单纯的速度慢,请耐心等待。

    Q:bwupdate 过程中报错。
    A:如果是安装某个包如galileo_api的依赖项出错,请重新执行bwupdate指令至安装成功;若是在编译过程中报错,一般情况下都是自动充电包的编译问题,请切换至ros目录下单独编译galileo_msg包然后再单独编译bw_auto_dock包,然后重新执行bwupdate。


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