@nasha 我现在重装系统后，没有安装依赖包，现在什么都干不了啊，很无奈啊

@weijiz 我之前所说的执行最后一句话的安装依赖包失败是不是也和key有关啊，还有倒数第二步完成后正确的输出提示什么啊

@weijiz 所以有什么办法吗，是只能等他更新吗，我在最后一步的时候还会报错，安装依赖包失败，请确认apt程序退出并重试，这个是因为key过期吗，还有倒数第二步会提示要startup重新登陆并重启是正确的提示吗，还是我应该做些什么。

@nasha 最开始没有加入密钥时KEYEXPIRED 1622248854，错误报告那里是keys F42ED6FBAB17C654,加入之后是现在这个报错，我去查看过期的密钥发现两个，另一个更新之后不过期了，但是这个更新之后还是过期，提示上文密钥的后半段的AB17C654还是过期的。
使用指令从网站加入keys：
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
使用指令查看过期密钥：
sudo apt-key list | grep expired
显示为：pub 4096R/AB17C654 2019-05-30 [expired: 2021-05-29]
使用指令更新key：
apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys AB17C654

对了最开始显示的是谷歌的
GPG error: http://dl.google.com/linux/chrome/deb stable Release:
The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 78BD65473CB3BD13
我输入：
wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -
后解决了，然后再次运行update就开始提示最开始的错误F42ED6FBAB17C654

@weijiz apt-get update 时没有签名密钥F42ED6FBAB17C654，我从keyserver.ubuntu.com加入之后，显示为过期的key，更新无效。
错误为：
Reading package lists… Done
W: GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: The following signatures were invalid: KEYEXPIRED 1622248854
W: The repository ‘http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease’ is not signed.
N: Data from such a repository can’t be authenticated and is therefore potentially dangerous to use.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.

@weijiz xq4 pro，机器型号也是xq4吗？

加入我的xiaoqiang删除了不可恢复的文件，或者出现了非常多的错误，我可以通过这个镜像恢复成新的xiaoqiang吗？或者说这是完整的xiaoqiang系统文件吗？

题目中的重装系统，是指给xiaoqiang重新安装蓝鲸ROS系统吗？