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    • 叫我小冬枣
      叫我小冬枣 last edited by

      各位大佬,想问一下怎么不依靠小强自带的移动,通过代码让他动呢?还有就是关于卫星接收机和小强的结合问题,有没有做这方面工作的或者有想法的人可否提供一些意见,感谢大家了

      weijiz 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • weijiz
        weijiz @叫我小冬枣 last edited by

        @叫我小冬枣 不太明白你的意思。要想让小强移动肯定要用小强的ros驱动程序的。卫星接收机是指gps吗?

        叫我小冬枣 1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • 叫我小冬枣
          叫我小冬枣 @weijiz last edited by

          @weijiz 是的,可以实时给小车提供大地坐标,主要希望实现的功能就是给小车一串坐标,让小车按照这个路线行进

          weijiz 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • weijiz
            weijiz @叫我小冬枣 last edited by

            @叫我小冬枣 这个很容易,根据你的gps信息发布map到odom的坐标变换。然后利用move base就可以导航

            叫我小冬枣 1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • 叫我小冬枣
              叫我小冬枣 @weijiz last edited by

              @weijiz 请问这个坐标转换的话,小强里面有经纬度和小强坐标系内置的转换程序吗,还是需要自己编写,编写的话用vs可以吗

              1 Reply Last reply Reply Quote 0
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