ROS交流群
ROS Group 产品服务
Product Service 开源代码库
Github 官网
Official website 技术交流
Technological exchanges 激光雷达
LIDAR ROS教程
ROS Tourials 深度学习
Deep Learning 机器视觉
Computer Vision
ROS Group 产品服务
Product Service 开源代码库
Github 官网
Official website 技术交流
Technological exchanges 激光雷达
LIDAR ROS教程
ROS Tourials 深度学习
Deep Learning 机器视觉
Computer Vision
rust使用中的坑
-
- 内存泄漏
由于程序中使用了正则表达式,而rust的正则表达式库依赖了一个线程库。这个线程库在使用中会内存泄漏。目前最新版本的正则表达式库已经移除了这个线程库依赖,不再有内存泄漏的问题。
所以虽然rust本身是内存安全的,但是内存泄漏的情况还是会发生。rust目前还是比较新,比较重要的库还不是很稳定。
- 同样的程序在不同系统中表现不一样
虽然rust本身是可以平台编译使用的,但是具体的函数库在不同平台上的表现并不完全一致。如TcpStream的Shutdown方法。如果使用阻塞的TcpStream。Shutdown方法在windows和Ubuntu 20.04上都工作正常,但是在Ubuntu16.04上却可能会阻塞。这是由于Shutdown只是对系统的shutdown函数进行了封装调用,具体的表现就和系统的shutdown相关,而不同系统的shutdown表现并不一致。