建图与跨机器遥控

[杨硕]

建图的过程中不能进行远程遥控，只有把建图进程终止才可以进行远程遥控，请问是怎么回事

[weijiz]

@杨硕 建图时对机器人的遥控进行了限制，禁止了原地转弯。因为原地旋转会导致视觉导航建图效果差。使用时可以一边前进后退一边转弯。