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自己的电脑装了小强镜像,连接驱动器没反应,该怎么办



  • 需要更改什么吗?



  • 应该是底盘驱动程序xqserial_server包没有启动。正常是应该开机自启动的。可以看看/var/log/upstart/startup.log里面是不是有错误。
    如果没有错误尝试启动 roslaunch startup startup.launch看看是不是有错误。如果没有错误应该就能正常驱动小车了。