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小强机器人红外传感器如何关闭?



  • 小强的红外传感器如何关闭?我记得之前您说过在launch文件中加如下代码可以关闭,但现在无法关闭啊




  • @思念远方 可以查看这里的代码。这里就是控制红外开关的。然后上面的32行订阅了/barDetectFlag topic,所以只要向这个topic发送消息就可以控制红外开关了。

    打开红外

    rostopic pub /barDetectFlag std_msgs/Bool '{data: true}'  -1
    

    关闭红外

    rostopic pub /barDetectFlag std_msgs/Bool '{data: false}'  -1
    

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