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小强ROS教程v1.1版 (1)软件安装和创建工作空间



  • 注意本教程和以前版本的教程并不兼容,按照这里的教程操作可能会导致无法再使用之前版本的教程的例子

    安装小强软件

    首先安装好ROS系统并配置好环境变量。
    然后安装小强的相关软件

    sudo apt-get install ros-kinetic-xiaoqiang
    

    等待安装完成。

    由于ROS软件包的发布需要一定的时间,如果无法找到ros-kinetic-xiaoqiang软件包,可以通过设置ros软件源来实现。

    1. /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list文件中的 ros 改为 ros-shadow-fixed
    2. 执行
    sudo apt-get update
    
    1. 安装小强软件包
    sudo apt-get install ros-kinetic-xiaoqiang
    

    创建工作空间

    进入想要创建工作空间的路径,比如~/Documents/ros

    cd ~/Documents/ros
    

    创建src文件夹

    mkdir src
    

    执行catkin_make

    catkin_make
    

    添加环境变量
    在~/.bashrc文件的末尾添加

    source ~/Documents/ros/devel/setup.bash
    # 根据你的工作空间的位置不同这个指令也会不同
    

    这样就创建完成工作空间了。