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    小强ROS教程v1.1版 (1)软件安装和创建工作空间

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    • weijiz
      weijiz last edited by weijiz

      注意本教程和以前版本的教程并不兼容,按照这里的教程操作可能会导致无法再使用之前版本的教程的例子

      安装小强软件

      首先安装好ROS系统并配置好环境变量。
      然后安装小强的相关软件

      sudo apt-get install ros-kinetic-xiaoqiang
      

      等待安装完成。

      由于ROS软件包的发布需要一定的时间,如果无法找到ros-kinetic-xiaoqiang软件包,可以通过设置ros软件源来实现。

      1. 把 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list文件中的 ros 改为 ros-shadow-fixed
      2. 执行
      sudo apt-get update
      
      1. 安装小强软件包
      sudo apt-get install ros-kinetic-xiaoqiang
      

      创建工作空间

      进入想要创建工作空间的路径,比如~/Documents/ros

      cd ~/Documents/ros
      

      创建src文件夹

      mkdir src
      

      执行catkin_make

      catkin_make
      

      添加环境变量
      在~/.bashrc文件的末尾添加

      source ~/Documents/ros/devel/setup.bash
      # 根据你的工作空间的位置不同这个指令也会不同
      

      这样就创建完成工作空间了。

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