小强ROS教程v1.1版 (1)软件安装和创建工作空间

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注意本教程和以前版本的教程并不兼容，按照这里的教程操作可能会导致无法再使用之前版本的教程的例子

安装小强软件

首先安装好ROS系统并配置好环境变量。
然后安装小强的相关软件

sudo apt-get install ros-kinetic-xiaoqiang

等待安装完成。

由于ROS软件包的发布需要一定的时间，如果无法找到ros-kinetic-xiaoqiang软件包，可以通过设置ros软件源来实现。

1. 把 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list文件中的 ros 改为 ros-shadow-fixed
2. 执行

sudo apt-get update

3. 安装小强软件包

sudo apt-get install ros-kinetic-xiaoqiang

创建工作空间

进入想要创建工作空间的路径，比如~/Documents/ros

cd ~/Documents/ros

创建src文件夹

mkdir src

执行catkin_make

catkin_make

添加环境变量
在~/.bashrc文件的末尾添加

source ~/Documents/ros/devel/setup.bash
# 根据你的工作空间的位置不同这个指令也会不同

这样就创建完成工作空间了。