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    如何获取小强_mini的九轴imu数据啊?

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    • xiaoxiang
      xiaoxiang last edited by

      想利用小强平台获取跑车的imu数据做实验,而且关于小强自带的imu信息、参数哪里可以查到?

      weijiz 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • weijiz
        weijiz @xiaoxiang last edited by

        @xiaoxiang 九轴数据没有通过topic发出来。在小强的底盘驱动包里面能获取到。详细参考这里。想要使用的话可能要修改驱动包。

        xiaoxiang 1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • xiaoxiang
          xiaoxiang @weijiz last edited by

          @weijiz 刚刚接触ROS,都不知道该从哪里入手,看了下git上的参考代码,确实定义的有imu[9];那要将这个数据发布出来的步骤有哪些啊?求指点,急着导出数据做实验,写论文。

          weijiz 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • weijiz
            weijiz @xiaoxiang last edited by

            @xiaoxiang 你需要在里面写一个发布者,详细参考这里 。源码里面也有类似的发布程序。都可以参考。比如这里发布小车位置的。

            1 Reply Last reply Reply Quote 0
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