sophus编译错误的解决方法

[weijiz]

error: optional in namespace Sophus does not name a template type

在使用sophus库的时候可能会遇到如上的错误。这可能是由于系统中安装了ros自带的sohups库的原因。 运行

sudo apt-get remove ros-kinetic-sophus

卸载系统自带的sophus库，再次编译即可。