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sophus编译错误的解决方法



  • error: optional in namespace Sophus does not name a template type
    

    在使用sophus库的时候可能会遇到如上的错误。这可能是由于系统中安装了ros自带的sohups库的原因。 运行

    sudo apt-get remove ros-kinetic-sophus
    

    卸载系统自带的sophus库,再次编译即可。