视觉巡检机器人发布

[Yangoogle]

2016.10.1
巡检机器人就是像保安一样在特定场地巡逻的机器人。一般的巡检机器人只能通过远程遥控进行操作。采用视觉导航技术后，巡检机器人就可以自动的在设定好的路线上进行巡检，省去进行遥控和监测的人力。

视觉巡检机器人测试视频
上面的视频是利用视觉导航技术开发的巡检机器人。机器人按照软件设定的巡检路线进行移动。
视频中左侧是摄像头实时采集到的图像，右侧是在视觉地图中小车的实时位置显示。图像中的绿色点代表障碍物特征点。绿色的方块是小车的当前位置。红色的曲线是小车的目标巡检路线。可以看出巡检机器人能够稳定的沿着红色的曲线移动。

软件的操作也是十分的方便。通过专门的软件创建地图之后，在地图上标记出想要巡检的具体路线。之后点击开始巡检按钮就可以开始自动巡检了。