Error: Unable to commuicate with master 错误

[weijiz]

这个错误是由于程序无法连接到 ros master 节点。
如果是远程连接，首先保证网络是正常联通的。比如在执行

export ROS_MASTER_URL=http://xiaoqiang-desktop:11311

之后。

可以先执行

ping xiaoqiang-desktop

如果正常显示可以ping通则说明网络是正常的。一般问题就可以解决了。
如果仍然出现以上错误，看看远程机器上的ROS master节点是否正常运行。可以在远程机器上执行

rostopic list

如果正常显示话题，则说明远程机器master节点正常。
反之则远程机器的master 节点未启动。对于 小强来说可以通过执行

sudo service startup start

来启动ROS节点。