ROS交流群
ROS Group
产品服务
Product Service
开源代码库
Github
官网
Official website
技术交流
Technological exchanges
激光雷达
LIDAR
ROS教程
ROS Tourials
深度学习
Deep Learning
机器视觉
Computer Vision

xxx is neither a launch file in package nor xxx is a launch file name 错误解决


  • administrators

    ROS使用中会遇到这样的错误。一般是在启动launch文件时出现这个错误。这个错误产生的原因时没有找到你要启动的软件包或者你要启动的launch文件。可能的原因有以下几个

    1. 没有安装对应的软件包
      看看你的src文件夹内是不是有对应的软件包

    2. 软件包名称输入错误
      输入软件包名称和launch文件名称时可以使用tab键自动补全。

    3. 环境变量设置有问题
      在执行roslaunch前是否执行了source /opt/ros/kinetic/setup.bash(以kinetic版本为例)和source你的工作空间。
      如果是通过修改~/.bashrc文件的方式改变环境变量。对应的修改要重新开启一个命令行窗口后才会生效。
      可以通过roscd 你的包来测试一下环境变量是否有问题。如果正常,那么你应该能通过这种方式进入自己的软件包。

    4. 不是一个有效的ROS软件包
      比如自己写的一个ROS包,但是没有添加CMakeLists.txt文件和package.xml文件