ROS交流群
ROS Group
产品服务
Product Service
开源代码库
Github
官网
Official website
技术交流
Technological exchanges
激光雷达
LIDAR
ROS教程
ROS Tourials
深度学习
Deep Learning
机器视觉
Computer Vision

小强的远程协助功能


  • administrators

    为了为您提供更好的服务,在2016年6月之后发售的小强都默认安装了远程协助软件。通过这个软件我们的技术人员能够直接连接到您的小强,为您解决技术问题。当然您也可以通过远程协助去更加方便的远程遥控自己的小强。下面介绍一下小强的远程协助功能的具体使用方法。

    确认远程协助是否已经启动

    在终端执行htop

    0_1467270333278_Screenshot from 2016-06-30 15:05:04.png

    如果能够看到叫做SharpLink的线程正在执行说明远程协助已经开始执行了。
    还可以通过更简单的方法确认程序的状态,执行一下指令

    sudo service sharplink status
    

    如果终端显示

    0_1537859628720_43283a44-17d6-42ca-874f-db1e421bc1e9-image.png

    则说明程序已经正常执行了。

    远程连接小强

    查看自己的ID

    每台小强都有一个自己的ID,请不要轻易的告诉别人。因为如果你没有更改默认密码,别人又知道你的ID的话,那么他就可以轻易的对你的小强进行操作。
    查看ID的方法也非常简单,在终端执行

    sudo service sharplink restart
    bwgetid
    

    此时终端的输出为

    D70101972AB9B7E674290A25485B3752EDA236F65EF2C4AC7E738390DA61903565E68B8C431B
    

    这个很长的字符串就是您的ID。
    如果您想要我们提供远程协助,只需要把这个ID告诉我们的工作人员就可以了。

    远程连接自己的小强
    在记住自己的ID之后,只要您的小强连接上互联网,您就可以在任意地方随时的控制它,不会受到路由器,局域网的限制。

    首先在您的电脑上安装SharpLink,这个软件是跨平台的,无论是Linux还是Windows都可以安装。安装的具体方法在项目的介绍里面。

    安装完成之后,在终端执行

    ./SharpLink.exe 9999 你的ID 127.0.0.1 22
    

    这个指令会把本地9999端口和小强的22端口映射起来。只要连接本地的9999端口你就可以和小强的22端口相连了。当然你也可以把9999换成自己喜欢的端口。

    此时在本地电脑上执行

    ssh -p 9990 xiaoqiang@127.0.0.1
    

    等待连接完成就可以控制小强了。

    打开和关闭远程协助

    如果你想要关闭远程协助也是非常简单的。在终端删除对应的服务文件就可以了。

    sudo systemctl disable sharplink
    

    如果你想重新打开远程协助服务

    sudo systemctl enable sharplink
    

    Enjoy it!


  • administrators

    此回复已被删除!