求助，如何在小强上利用摄像头完成物体的自动追踪

[zkstc110]

请问如何让小强在房间中自动移动找到固定的一个物体（比如一个红色球），找到物体以后实现自动追踪？？

[weijiz]

@zkstc110 在 求助，如何在小强上利用摄像头完成物体的自动追踪 中说：

物体以后实现自动追踪？

这个问题比较复杂，其中包含了几个子问题。
首先小强要能够遍历未知环境这个是slam问题。用深度摄像头或者雷达，配合上amcl之类的定位算法应该能够实现。
其次要从环境中找出物体，这个是物体识别问题。如果只是红色的球用颜色加形状识别摄像头图像应该也可以。对于复杂物体就需要专门的物体识别算法，比如yolo。
然后就是追踪物体。这个比较成熟可以用OpenCV里面的Tracker.

[zkstc110]

@weijiz 识别物体的颜色和形状 有什么算法吗？？

[weijiz]

@zkstc110 颜色和形状识别比较容易，可以自己写。