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伽利略导航系统HTTP API发布了



  • 2019.11.20

    在发布伽利略SDK之后,用户一直反馈需要HTTP协议的伽利略API。现在它终于发布了。详细软件包可以从这里下载安装。通过HTTP API我们可以控制机器人导航,比运动到环境中的某个位置。还可以控制机器人创建地图,遥控,自动充电等等。同时为了方便用户控制机器人实现一连串动作,我们引入了任务的概念。一个任务可以包含多个动作。比如控制机器人到某点然后说一句话。目前协议文档还没有编写完成。具体使用请等待发布的API文档。


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