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    有没有开源方案可以边SLAM建图边自主移动呢?

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    • jasen
      jasen last edited by

      目前就是建图的时候要键盘或者APP控制移动,感觉自主性不够,有没有能够在地图未完成时可以自主移动的方案?

      weijiz 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • weijiz
        weijiz @jasen last edited by

        @jasen 可以自己写一个。地图信息是知道的,哪些是未知区域也是知道的。可以让机器人自动移动到未知区域。这种自动建图的使用场景不多。机器人很容易移动到目标区域外边,比如想让机器人在家里扫地。很容易就走出门了。

        1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • jasen
          jasen last edited by

          This post is deleted!
          1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • jasen
            jasen last edited by

            @weijiz 我的目的就是让机器人在一个封闭室内环境下,可以自主移动建图,行进路线不规则也没太大问题。

            1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • jasen
              jasen last edited by

              @weijiz 嗯,后边我也是通过这种方式解决的。现在就是有个新问题,我如果想要让小车旋转90度,前进1米,有没有实现这样功能的函数呢,感觉应该有直接实现类似功能的函数吧?

              weijiz 1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • weijiz
                weijiz @jasen last edited by

                @jasen 可以订阅odom消息,然后发布移动或者转动的速度指令,直到odom到达指定条件

                1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • jasen
                  jasen last edited by

                  @weijiz 可以给一些具体案例么,我可以订阅到odom的消息,但是如何去用它判断呢,我明白这种思路,但做法不是很清晰,可以给一些具体案例或代码例子参考么

                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
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