新手求教关于重新注册startup service 以及 display.launch 的问题

[小瘪二]

（1）
（2）xiaoqiang@xiaoqiang-desktop:~$ roslaunch xiaoqiang_udrf display.launch
[display.launch] is neither a launch file in package [xiaoqiang_udrf] nor is [xiaoqiang_udrf] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

[weijiz]

@小瘪二 在 新手求教关于重新注册startup service 以及 display.launch 的问题 中说：

[display.launch] is neither a launch file in package [xiaoqiang_udrf] nor is [xiaoqiang_udrf] a launch file name

你是不是重装过系统或者改过ROS工作空间路径

[小瘪二]

@weijiz 没有啊，刚买回来就按照手册一步步做的。

[weijiz]

@小瘪二 现在环境变量有问题，你看看 ~/.bashrc这个文件的最后是什么样的

[小瘪二]

@weijiz 没有查到有叫这个名字的文件啊

[小瘪二]

@weijiz 只有一些叫/.bash的

[weijiz]

@小瘪二
gedit ~/.bashrc

发一下最后的内容

[小瘪二]

@weijiz

enable programmable completion features (you don’t need to enable

this, if it’s already enabled in /etc/bash.bashrc and /etc/profile

sources /etc/bash.bashrc).

if ! shopt -oq posix; then
if [ -f /usr/share/bash-completion/bash_completion ]; then
. /usr/share/bash-completion/bash_completion
elif [ -f /etc/bash_completion ]; then
. /etc/bash_completion
fi
fi
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source /home/xiaoqiang/Documents/ros/devel/setup.bash
export PATH=/home/xiaoqiang/Documents/xiaoqiang-cmds:$PATH
alias sudo=‘sudo env PATH=$PATH’
ulimit -c unlimited
source /opt/ros/kinetic/setup.bash

[weijiz]

@小瘪二 在 新手求教关于重新注册startup service 以及 display.launch 的问题 中说：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

把最后一句

 source /opt/ros/kinetic/setup.bash

删除掉，然后重新打开一个终端