导航

    蓝鲸ROS机器人论坛

    • 注册
    • 登录
    • 搜索
    • 版块
    • 话题
    • 热门
    1. 主页
    2. cryingfor
    ROS交流群
    ROS Group
    产品服务
    Product Service
    开源代码库
    Github
    官网
    Official website
    技术交流
    Technological exchanges
    激光雷达
    LIDAR
    ROS教程
    ROS Tourials
    深度学习
    Deep Learning
    机器视觉
    Computer Vision
    • 资料
    • 关注 0
    • 粉丝 0
    • 主题 0
    • 帖子 1
    • 最佳 0
    • 群组 0

    cryingfor

    @cryingfor

    0
    声望
    20
    资料浏览
    1
    帖子
    0
    粉丝
    0
    关注
    注册时间 最后登录
    电子邮件 236141068@qq.com

    cryingfor 取消关注 关注

    cryingfor 发布的最新帖子

    • RE: 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理

      您好,我在测试的时候有一些问题
      当我设置EnableCharge为true之后,我听到了继电器响,并且充电状态Chargestatus变成1了。
      但是电流一直是-0.05。
      我使用的电池是12v锂电池,标称11.1v,电压范围是10-12.6v
      充电底座采用直流稳压电源恒压12.7v供电,恒流模式
      电池电压在闭合前是11.6v.
      闭合后变为12.3v左右,但是电流一直都是-0.05A
      闭合后,充电状态经过几秒重置为2,然后继电器断开。
      请问这是怎么回事 是因为直流电源的问题吗

      发布在 产品服务
      cryingfor
      cryingfor