您好,我在测试的时候有一些问题
当我设置EnableCharge为true之后,我听到了继电器响,并且充电状态Chargestatus变成1了。
但是电流一直是-0.05。
我使用的电池是12v锂电池,标称11.1v,电压范围是10-12.6v
充电底座采用直流稳压电源恒压12.7v供电,恒流模式
电池电压在闭合前是11.6v.
闭合后变为12.3v左右,但是电流一直都是-0.05A
闭合后,充电状态经过几秒重置为2,然后继电器断开。
请问这是怎么回事 是因为直流电源的问题吗
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RE: 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理