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    joy

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    joy 发布的最新帖子

    • RE: 在小强中使用语音识别和语音合成

      ubuntu20.04 ros-noetic版本,python3.8,编译xiaoqiang_tts时报错:
      /home/lly/catkin_ws/src/xiaoqiang_tts/src/engines/xunfei/sdk/src/xunfei_tts.cpp:231:8: error: ‘StaticInit’ was not declared in this scope
      231 | if (!StaticInit())
      请问这个该如何解决呢?貌似是python版本的问题

      发布在 产品服务
      joy
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    • RE: 请问如何在小强kinect一代follow人体跟随功能的基础上,利用kinect二代进行人体跟随,具体需要修改哪些参数

      有同样的问题,问下你解决了么~

      发布在 讨论区
      joy
      joy
    • RE: 小强ROS机器人教程(32)___realsense深度摄像头使用跟随包turtlebot_follower

      你好,我的代码里面没有第二个launch文件呢````文档里面也没有教程(32)``````

      发布在 产品服务
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    • RE: 在自己的笔记本(ubuntu18.04 ros-melodic)上编译navigation,出现很多错误

      @weijiz 多谢啦~我也试着用ros-planning下面的melodic版本的navigation跑一跑

      发布在 技术交流
      joy
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    • RE: 在自己的笔记本(ubuntu18.04 ros-melodic)上编译navigation,出现很多错误

      如果直接装二进制文件没法修改,是不是不能跟小强适配,我现在把小强整个src下面的东西全部copy到自己的电脑上去编译,遇到错误就解决错误,但是因为默认的navigation分支是jade版本的ros,我的电脑上是melodic的ros,好多不兼容。
      所以要解决好多错误`````不知道有没有更好的办法

      发布在 技术交流
      joy
      joy
    • 在自己的笔记本(ubuntu18.04 ros-melodic)上编译navigation,出现很多错误

      在自己的笔记本(ubuntu18.04 ros-melodic)上编译navigation(蓝鲸git上的melodic-devel分支),编译出现很多错误,是ubuntu版本问题呢还是ros版本问题呢,有遇到过类似问题的么?感谢

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