ubuntu20.04 ros-noetic版本，python3.8，编译xiaoqiang_tts时报错：
/home/lly/catkin_ws/src/xiaoqiang_tts/src/engines/xunfei/sdk/src/xunfei_tts.cpp:231:8: error: ‘StaticInit’ was not declared in this scope
231 | if (!StaticInit())
请问这个该如何解决呢？貌似是python版本的问题

有同样的问题，问下你解决了么~

你好，我的代码里面没有第二个launch文件呢````文档里面也没有教程（32）``````

@weijiz 多谢啦~我也试着用ros-planning下面的melodic版本的navigation跑一跑

如果直接装二进制文件没法修改，是不是不能跟小强适配，我现在把小强整个src下面的东西全部copy到自己的电脑上去编译，遇到错误就解决错误，但是因为默认的navigation分支是jade版本的ros，我的电脑上是melodic的ros，好多不兼容。
所以要解决好多错误`````不知道有没有更好的办法

在自己的笔记本（ubuntu18.04 ros-melodic）上编译navigation（蓝鲸git上的melodic-devel分支），编译出现很多错误，是ubuntu版本问题呢还是ros版本问题呢，有遇到过类似问题的么？感谢