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    • RE: 小强AMCL导航,可以自主定位吗?为什么rviz里每次都需要手动定位(2d pose estimate)才可以?

      @xiaoqiang 这个好像不行,还是跟amcl一样

      发布在 激光雷达
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    • RE: 小强AMCL导航,可以自主定位吗?为什么rviz里每次都需要手动定位(2d pose estimate)才可以?

      请问有什么其他的单线激光雷达算法可以解决这个问题吗?

      发布在 激光雷达
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    • 如图,有什么单线激光雷达算法可以解决小车初始位置自动定位的问题吗

      424f244f-cf58-4d90-b7e1-8dbfdcf0de1a-image.png

      发布在 激光雷达
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