@xiaoqiang 这个好像不行，还是跟amcl一样
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Latest posts made by Eee
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RE: 小强AMCL导航，可以自主定位吗？为什么rviz里每次都需要手动定位（2d pose estimate）才可以？posted in 激光雷达
请问有什么其他的单线激光雷达算法可以解决这个问题吗？
