如何在一台控制器上比较方便的自动化部署;
从系统安装 --> 环境配置 --> 软件部署 --> 测试

@weijiz 

论坛提示 Invalid file signature

test_map.yaml文件如下

image: test_map.pgm
resolution: 0.050000
origin: [-13.800000, -12.200000, 0.000000]
negate: 0
occupied_thresh: 0.9
free_thresh: 0.196


运行 rosrun map_server map_server test_map.yaml

结果：

[ INFO] [1537873200.170269205]: Loading map from image "./test_map.pgm"
段错误 (核心已转储)

程序包都是安装好的

原来这个包这个有用，改下launch就能用

@weijiz

谢谢，我是无界面的server版，用不了这个工具，请问还有其他方法吗

请问：
1 用什么工具
2 怎么制作
3 有无相关的厂商服务

@weijiz 很棒 very good