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    NOT-old-wang

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    • 程序环境部署方案

      如何在一台控制器上比较方便的自动化部署;
      从系统安装 --> 环境配置 --> 软件部署 --> 测试

      posted in 技术交流
      NOT-old-wang
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    • RE: 关于map_server的问题

      @weijiz ![0_1538039147701_test_map.pgm](正在上传 100%)

      论坛提示 Invalid file signature

      posted in 技术交流
      NOT-old-wang
      NOT-old-wang
    • RE: 关于map_server的问题

      test_map.yaml文件如下

      image: test_map.pgm
      resolution: 0.050000
      origin: [-13.800000, -12.200000, 0.000000]
      negate: 0
      occupied_thresh: 0.9
      free_thresh: 0.196
      
      

      ![0_1538019000394_test_map.pgm](正在上传 100%)

      posted in 技术交流
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      NOT-old-wang
    • 关于map_server的问题

      运行 rosrun map_server map_server test_map.yaml

      结果:

      [ INFO] [1537873200.170269205]: Loading map from image "./test_map.pgm"
      段错误 (核心已转储)
      

      程序包都是安装好的

      posted in 技术交流
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      NOT-old-wang
    • RE: 使用pointcloud_to_laserscan包将速腾聚创3d激光雷达转换成高质量2d激光雷达

      原来这个包这个有用,改下launch就能用

      posted in 激光雷达
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    • RE: 关于ubuntu16-04 server版 + ROS环境的镜像

      @weijiz

      谢谢,我是无界面的server版,用不了这个工具,请问还有其他方法吗

      posted in 技术交流
      NOT-old-wang
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    • 关于ubuntu16-04 server版 + ROS环境的镜像

      请问:
      1 用什么工具
      2 怎么制作
      3 有无相关的厂商服务

      posted in 技术交流
      NOT-old-wang
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    • RE: 小强机器人用户手册和教程目录

      @weijiz 很棒 very good

      posted in 产品服务
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