导航

    蓝鲸ROS机器人论坛

    • 注册
    • 登录
    • 搜索
    • 版块
    • 话题
    • 热门
    1. 主页
    2. NOT-old-wang
    ROS交流群
    ROS Group
    产品服务
    Product Service
    开源代码库
    Github
    官网
    Official website
    技术交流
    Technological exchanges
    激光雷达
    LIDAR
    ROS教程
    ROS Tourials
    深度学习
    Deep Learning
    机器视觉
    Computer Vision
    • 资料
    • 关注 0
    • 粉丝 0
    • 主题 3
    • 帖子 9
    • 最佳 0
    • 群组 0

    NOT-old-wang

    @NOT-old-wang

    0
    声望
    472
    资料浏览
    9
    帖子
    0
    粉丝
    0
    关注
    注册时间 最后登录
    电子邮件 854266726@qq.com

    NOT-old-wang 取消关注 关注

    NOT-old-wang 发布的最新帖子

    • 程序环境部署方案

      如何在一台控制器上比较方便的自动化部署;
      从系统安装 --> 环境配置 --> 软件部署 --> 测试

      发布在 技术交流
      NOT-old-wang
      NOT-old-wang
    • RE: 关于map_server的问题

      @weijiz ![0_1538039147701_test_map.pgm](正在上传 100%)

      论坛提示 Invalid file signature

      发布在 技术交流
      NOT-old-wang
      NOT-old-wang
    • RE: 关于map_server的问题

      test_map.yaml文件如下

      image: test_map.pgm
      resolution: 0.050000
      origin: [-13.800000, -12.200000, 0.000000]
      negate: 0
      occupied_thresh: 0.9
      free_thresh: 0.196
      
      

      ![0_1538019000394_test_map.pgm](正在上传 100%)

      发布在 技术交流
      NOT-old-wang
      NOT-old-wang
    • 关于map_server的问题

      运行 rosrun map_server map_server test_map.yaml

      结果:

      [ INFO] [1537873200.170269205]: Loading map from image "./test_map.pgm"
      段错误 (核心已转储)
      

      程序包都是安装好的

      发布在 技术交流
      NOT-old-wang
      NOT-old-wang
    • RE: 使用pointcloud_to_laserscan包将速腾聚创3d激光雷达转换成高质量2d激光雷达

      原来这个包这个有用,改下launch就能用

      发布在 激光雷达
      NOT-old-wang
      NOT-old-wang
    • RE: 关于ubuntu16-04 server版 + ROS环境的镜像

      @weijiz

      谢谢,我是无界面的server版,用不了这个工具,请问还有其他方法吗

      发布在 技术交流
      NOT-old-wang
      NOT-old-wang
    • 关于ubuntu16-04 server版 + ROS环境的镜像

      请问:
      1 用什么工具
      2 怎么制作
      3 有无相关的厂商服务

      发布在 技术交流
      NOT-old-wang
      NOT-old-wang
    • RE: 小强机器人用户手册和教程目录

      @weijiz 很棒 very good

      发布在 产品服务
      NOT-old-wang
      NOT-old-wang