没有ttyUSB002, 我们用的是XQ-4 Pro的小车。这个不是带有雷达吗?
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RE: xiaoqiang tutorial (14) using rplidar A2 with gmapping
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RE: xiaoqiang tutorial (14) using rplidar A2 with gmapping
@weijiz 在 xiaoqiang tutorial (14) using rplidar A2 with gmapping 中说:
am_gmapping_xiaoqiang_rplida
启动roslaunch gmapping slam_gmapping_xiaoqiang_rplidar_a2.launch 时报错,是什么原因呢? 会不会影响在rviz中构建地图?